fonctionnement du compensateur de frein arrière

bonjour
Toujours en prise avec mes problèmes de freinage, je m'interroge sur le fonctionnement du compensateur de frein arrière.
J'en ai un dans les mains, il y a bien sur l'arrivée du liquide (branchement du bas) et le départ vers les roue arrières.
La tige sur laquelle vient s'appuyer le système de barre de torsion est enfoncée.
avec des pinces, on peut faire sortir (environ 1 cm) cette fameuse tige.
En situation, si je comprends bien plus on est chargé plus le système de barre de torsion vient appuyer sur cette tige qui est déjà enfoncée !!!!!
Comment le compensateur agit-il ????
Dans le flou le plus complet j'attends des explications de votre part.
Merci

plus elle s'enfonce, plus ça ouvre, donc plus de liquide passe pour plus de pression. Normal, plus il y a de charge à freiner plus il faut de la force au freinage.

Pourquoi la tige au repos, compensateur déposé du véhicule la tige est elle naturellement enfoncée ? Ne devrait elle pas être sortie ?